이미지 출처: Gerard Siderius on Unsplash

"온라인" 데이터 양이 무한하지 않다면 현실 세계에서 "Physical" 데이터를 수집하면 됩니다.

그러기 위해서는 로봇이 실제로 행동을 수행하고 피드백을 받을 수 있는 환경이 갖추어져야 하고요.

이를 "월드 모델"이라고 부르는 것 같습니다.